01 - Rozgrzej grill do średnio-wysokiej temperatury. Lekko nasmaruj ruszty olejem, aby zapobiec przywieraniu.
02 - Posmaruj przecięte strony brzoskwiń roztopionym masłem, a następnie polej lub posmaruj miodem. Posyp cynamonem, jeśli używasz.
03 - Połóż brzoskwinie przeciętą stroną do dołu na grillu. Grilluj przez 3–4 minuty, aż pojawią się ślady grilla i brzoskwinie zaczną się karmelizować.
04 - Obróć brzoskwinie skórką do dołu i grilluj przez kolejne 3–4 minuty, aż będą miękkie, ale nie papkowate.
05 - Zdejmij brzoskwinie z grilla. Na każdym talerzu połóż dwie połówki brzoskwiń. Na każdą porcję dodaj kulkę lodów waniliowych. Polej dodatkowym miodem i udekoruj liśćmi mięty, jeśli chcesz. Podawaj od razu.